Podstrony
- Strona startowa
- Praca zbiorowa Spis Szlachty Królestwa Polskiego
- Arnold Mindell Praca nad samym soba (2)
- Praca doktorska, Artur Badyda,
- [eBooks.PL]Praca Magisterska Projekt serwisu informacyjnego WWW
- eBook A Programmers Introduction To Visual Basic .NET.ShareReactor
- Masterton Graham Nocna Plaga (SCAN dal 1062)
- Glen Cook Sny O Stali (2)
- Szklarski Alfred Tomek na wojennej sciezce (SCAN
- Resnick Mike Kly
- Andrzej Pilipiuk Czarownik Iwanow (2)
- zanotowane.pl
- doc.pisz.pl
- pdf.pisz.pl
- ugrzesia.htw.pl
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
.Przykład takiego połączeniaprzedstawia rysunek 8.1.1.Spis dostępnych rejestrów do odczytu/zapisu znajdujesię w tablicach konfiguracyjnych regulatora.Rys.8.1.1.Połączenie regulatora LB-600 do magistrali MODBUS RTU, anastępnie poprzez konwerter RS232/RS485 do komputera.Konfigurując draiver komunikacyjny należy wybrać wartości:bit danych 8,bit stopu 1,parzystość brak.80 Emil Bąba Praca dyplomowaParametry jakie należy ustawić w regulatorze, aby była możliwa komunikacjaprzy użyciu protokołu MODBUS RTU to:w adresie 0105 numer urządzenia w sieci,w adresie 0106 parametry transmisji szeregowej RS 485,w adresie 0130 prędkość transmisji szeregowej.W stworzonych aplikacjach powyższe adresy mają wartość: numerurządzenia 1, parametry transmisji szeregowej 5ms, a wykorzystywana prędkośćtransmisji to 19200 bitów/s.Aby odczytać interesujący nas rejestr z regulatora należy przy konfiguracjiprotokołu Modbus wpisać wartość która jest sumą adresu 40001 i żądanegonumeru rejestru.Przykładowo aby odczytać wartość wzmocnienia w kanale pierwszymregulatora należy dodać do adresu 40001 numer rejestru wzmocnienia 4916.Końcowym adresem do którego należy się odnosić jest 44917.Lista zmiennych i ich adresy końcowe jakie wykorzystałem w aplikacjachzostała zamieszczona w tabeli 8.1.1.Tabela 8.1.1.Adres Opis Adres końcowy1104 Stała filtracji 408541204 Stała filtracji 408941114 Algorytm funkcji przetwarzania 408701214 Algorytm funkcji przetwarzania 409101119 Odczyt wyjścia bloku 408771219 Odczyt wyjścia bloku 409172102 Logika wejścia dyskretnego 426822202 Logika wejścia dyskretnego 426922104 Aktywność bloku (funktora) 426842204 Aktywność bloku (funktora) 426947114 Współczynnik wzmocnienia kp 449177214 Współczynnik wzmocnienia kp 450177115 Czas zdwojenia (całkowania) Ti 449197215 Czas zdwojenia (całkowania) Ti 450197116 Czas wyprzedzenia (różniczkowania) Td 4492181 Emil Bąba Praca dyplomowa7216 Czas wyprzedzenia (różniczkowania) Td 450217120 Wartość zadana SP 449297220 Wartość zadana SP 450297123 Kierunek działania regulatora 449357223 Kierunek działania regulatora 450357145 Rodzaj eksperymentu samostrojenia 449627146 Dopuszczalna odpowiedz obiektu 449637147 Kryterium eksperymentu 449657148 Czas stabilizacji procesu 449667149 Dopuszczalne zmiany wartości PV 449677150 Skok CV po rozpoczęciu eksperymentu 449687152 P 01 - opóznienie obiektu 449717153 P 02 - stała czasowa obiektu 449737154 P 03 - wzmocnienie obiektu 449757155 Akceptacja nastaw eksperymentu 449777157 Tryb pracy regulatora 449797257 Tryb pracy regulatora 450799112 Odczyt wyjścia bloku 460129212 Odczyt wyjścia bloku 4603282 Emil Bąba Praca dyplomowa9.OPIS PROTOKOAU MODICON MODBUS9.1.WprowadzenieInterfejs MODBUS został opracowany przez firmę Modicon w 1980 roku.W niedługim czasie stał się standardem przyjętym przez większość producentówsterowników przemysłowych dla komunikacji asynchronicznej- znakowej wymianyinformacji pomiędzy urządzeniami systemów pomiarowo-kontrolnych.W procedury komunikacyjne realizujące protokół Modbus są wyposażoneniemal wszystkie dostępne na rynku pakiety SCADA.Posiada ona topologięmagistrali i umożliwia połączenie wielu urządzeń pomiarowo-kontrolnych (rysunek9.1.1.).Rys.9.1.1.Sieć Mdbus.Prostota tego protokołu pozwala na łatwą implementację w dowolnymurządzeniu posiadającym mikrokontroler, co w znacznym stopniu wpływa na jegoniskie koszty i popularność.Reguła komunikacji protokołu Modbus nazwana jestregułą polecenie-odpowiedz (ang.query - response), lub master-slave.Reguła tagwarantuje bezkonfliktowe współdzielenie magistrali przez wiele węzłów przypoprawnym skonfigurowaniu sieci.Posiada mechanizmy: zabezpieczające przedprzesyłaniem komunikatów z błędami, potwierdzające wykonanie rozkazówzdalnych oraz sygnalizacje błędów.83 Emil Bąba Praca dyplomowa9.2.Transmisja w systemie ModbusModbus jest to sieć typu master - slave.Stacja master (jednostka nadrzędna)zarządza kilkoma stacjami slave (jednostki podrzędne), odpytuje cyklicznie kolejnoposzczególnych abonentów sieci
[ Pobierz całość w formacie PDF ]